配線ゼロの手のひらサイズ四足ロボット「Q8botOne」、基板が背骨になる構造でCrowd Supplyに登場、完成品は599ドル

ZeroWire Roboticsの「Q8botOne」は、スマートフォンほどの大きさの四足ロボットだ。Crowd Supplyで10月6日に募集が始まり、掲載時点では10,000ドルの目標に対して3,588ドル（36%）、支援者12人。募集は11月19日（米太平洋時間）まで。

これはクラウドファンディング案件であり、まだ製品ではない。 調達額と支援者数は取得時点の値で、毎日動く。支援は購入ではなく、納期の遅れや仕様変更が起きうる。公式ページには発送予定時期が書かれていない。

配線をなくした作り

内部のケーブルを使わず、8個のモーターモジュールと2本のバッテリーを、構造材を兼ねるメイン基板に直接差し込む。ロボットは直方体の胴に平行リンクの脚が付く形で、動物の見た目を真似ていない。

アクチュエーターは、ROBOTISの「DYNAMIXEL XL330-M077-T」を8個使う。一般的な教育用ロボットはPWMサーボを使うが、DYNAMIXELは関節ごとに通信で位置や速度、PIDゲインを読み書きできる。開発側は「高速で走り、ジャンプし、自重の2倍を運べる」と説明するが、これはメーカーの申告で、独立した検証は見当たらない。

項目	内容
大きさ・重さ	120 × 70 × 70mm、250g
メインマイコン	ESP32-C3（基板とコントローラーの両方）
バッテリー	14500のリチウムイオン2本
拡張	Qwiic/STEMMA QTコネクタ、5V・3Aを出せるUARTポート、上面の取り付け穴
操作	付属コントローラー（Adafruit製ミニI2Cゲームパッドを使用）。PCにつなぐと無線ドングルになり、Xboxコントローラーも使える

カメラとモーションセンサーは標準では付かない。

価格と選び方

選択肢の価格帯は199〜599ドル。完成品は599ドルで、キット版（シャーシ、バッテリー、リンク、コントローラーなどを含み、組み立てが必要）は8個のDYNAMIXELを別に買う前提になっている。キットの個別価格は、確認できた範囲では書かれていない。

プロジェクトページの比較表では、Petoi Bittle XとHiwonder MechDogが各399ドル、Unitree Go2 Proが2,800ドル以上とされている。これは開発側が作った表なので、そのまま客観的な比較とは受け取れない。製造はElecrowがPCBAと3D印刷を担当し、完成品の最終組み立てはカリフォルニア州クパチーノで行う。発送はMouser Electronicsが担う。部品（とくにDYNAMIXELとメイン基板のIC）の入手難がリスクとして書かれている。

日本から見るとどうか

国内の取扱いは確認できていない。 日本語でも検索したが、Q8botOneの国内記事や販売店は見つからなかった。Crowd Supplyは世界中のバッカーに配送するとしているが、日本の送料と関税は確認していない。

技適が関わる。 ESP32-C3を無線に使う構成で、無線機器にあたる。総務省のデータベースには、Espressifの「ESP32-C3-MINI-1」モジュールが登録されている（認証番号201-210888）。ただしQ8botOneという製品としての認証は確認できず、どのモジュールを使うかも、ページから読めたのは基板の型番までだ。技適の有無を言い切れる材料は揃っていない。

取れる行動。 構造に興味があるだけなら、募集期間内に進捗を見守る。実際に支援するなら、完成品の599ドルに送料と関税が乗り、納期の遅れもありうると見込む。公開されている設計ファイル（PCB、ファームウェア、CAD）を読むだけでも勉強にはなる。国内の同じ用途の製品は見つけられなかったため、代替品は載せていない。